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Entwicklung, Inbetriebnahme, (Offline)-Programmierung und Machbarkeitsanalysen

Da wir uns auf Fanuc-Steuerungen spezialisiert haben, können wir Sie sehr umfassend unterstützen.

Robmkoter-Versuchs-Zelle im Labor

Inbetriebnahme und Programmierung

Kamera und Vision

Offline Programmierung

unterstützte Steuerungen


Inbetriebnahme und Programmierung

Von der einfachen Pick-and-Place Anwendung bis hin zur Vernetzung von mehreren Robotern bieten wir umfassenden Programmierservice.

  • Projektierung von Produktionsabläufen
  • konzeptionelle Neuentwicklung von Roboterzellen
  • Einrichtung relevanter Hard- und Software-Optionen auf der Robotersteuerung
  • Umprogrammierung bestehender Anlagen
  • Auswahl des Robotermodells
  • Zykluszeitenoptimierung

Inbetriebnahme

Ziegelsteinhandling mit zwei 4-Achs-Robotern


Kamera und Vision

Mit dem leistungsstarken Vision-System iRVision von Fanuc erstellen und entwickeln wir stabile und effiziente Kameraprozesse. Diese laufen direkt auf der Fanuc-Steuerung. Somit ist eine fließende Integration in die Programmierung gegeben.

Mit Hilfe unseres Roboters und der umfangreichen Kameraausrüstung, können wir für Sie Machbarkeitsstudien und komplexe Analysen bei uns im Büro durchführen.

Hardware

  • LR Mate 200iD - R30iBPlus
  • Kowa SC130EF2 Coax-Kamera
  • Basler Ace GigE-Kamera
  • 3x Kowa Objektive mit Brennweiten von 8mm-75mm
  • Beleuchtungen
  • Kalibrier-Material

Durch unsere Cloud-Lösung bleiben Sie während der Vision-Entwicklung immer auf dem Laufenden!


Offline Programmierung

Für die nutzenbringende Umsetzung verschiedener Aufgabenstellungen verwenden wir das Fanuc Roboguide® Simulationswerkzeug. Hierbei handelt es sich um ein Robotersimulations- und Programmierwerkzeug, welches speziell für die Softwareentwicklung und Inbetriebnahme entwickelt wurde. In Roboguide können Sensoren, Aktoren und Verfahrschlitten etc. simuliert werden. Genaue Taktzeitanalysen sind ebenso möglich wie Kollisionserkennungen. So wird die Systemintegration beschleunigt während die Projektkosten kalkulierbar bleiben.

Offline-Inbetriebnahme

RG_1Full

Vorteile im Überblick:

  • genaue Taktzeitanalysen
  • Arbeitsraumuntersuchungen
  • Auswahl der Robotermodelle
  • Verkürzung der Inbetriebnahmezeiten

Arbeitsbereiche kontrollieren mit DCS:

Fanuc DCS-Bereiche

Arbeitsbereiche kontrollieren mit DCS:

Fanuc DCS-Bereiche

Steuerungen

folgende Steuerungsgenerationen werden von uns unterstützt:

Generation direkt* Offline Simulation Karel Kamera/iRVision HMI
R-30iB Plus ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt
R-30iB ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt
R-30iA/RJ-3iC ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ unterstützt ✔ teils
RJ-3iB ✔ unterstützt ✔ auf Anfrage ✔ auf Anfrage 🗷 kein support ✔ teils
RJ3,RJ2,RJ ✔ auf Anfrage 🗷 kein support ✔ auf Anfrage 🗷 kein support 🗷 kein support
RH 🗷 kein support 🗷 kein support 🗷 kein support 🗷 kein support 🗷 kein support
* per Handbediengerät(TP)