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Durch unsere eigenentwickelten Software-Bibliotheken können Sie komplexe Aufgabenstellungen selbstständig, schnell und einfach ausprogrammieren.

rNode

Unser zukünftiges Kernprodukt. Es befindet sich in aktiver Entwicklung.

rNode ist ein intuitives Roboterinterface. Es holt die für den Kunden relevanten Daten(sätze) in Form von json-Objekten von der Robotersteuerung. Die Software läuft unter Windows, Linux, als Container(Docker) und Embedded auf einem dedizierten Industrie-PC.

Features und Funktionen

  • Daten der Steuerung als json-Struktur per einheitliches API holen
  • Daten per API auf die Steuerung schreiben
  • keine Roboter-Experten für das API notwendig
  • Das User-Interface hilft Programmierern und Experten bei der Fehler-Analyse des Steuerungszustandes
  • einfache Installation und Einrichtung
  • Keine Softwareoptionen nötig und abwärtskompatibel

Aktuelle Entwicklung

In den letzten Wochen und Monaten haben wir die Entwicklung stark voran getrieben.

Einen kleinen Eindruck kann die folgende Grafik der Oberfläche geben:

screenshot

Weitere Informationen zu rNode können Sie folgender Präsentation entnehmen (Februar 2017):

Eine nicht allzu ernst gemeinte Werbung für rNode in der Embedded-Version (Juni 2016):

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Karel Programme

sGrip

Eine einfache Software zur Kommunikation und Steuerung der WSG-Greifer-Serien von Weiss Robotics und Schunk. Die Kommunikation zwischen dem WSG-Greifer und der Fanuc-Steuerung basiert auf Socket-Messaging.

25.10.19 : sGrip kann erworben werden!

Testen und evaluieren Sie sGrip vor dem Kauf! Der direkte Download ist hier

Interesse? Für ein Angebot einfach eine E-Mail an :j.lentfort@backdate.de

Plug'n Play Lösung für die WSG-Greifer mit Fanuc Robotern

Übersicht Beispiel-Prog und EA's:

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mehr (Entwickler-)Infos : sGrip-Dokumentation

sonstiges

kleine simple Roboter-Hilfsprogramme:

  • webposition - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die aktuelle Roboterposition im json-Format ausgibt.
  • set_pr - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die XYZ-Werte eines Positionsregisters schnell und einfach setzen kann.
  • do_something - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches Ihre Aufgabe löst. - Individual Software -