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Software

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Durch unsere eigenentwickelten Software-Bibliotheken können Sie komplexe Aufgabenstellungen selbstständig, schnell und einfach ausprogrammieren.

Karel Programme

sGrip

25.10.19 : sGrip kann erworben werden!

Eine einfache Software zur Kommunikation und Steuerung der WSG-Greifer-Serien von Weiss Robotics und Schunk. Die Kommunikation zwischen dem WSG-Greifer und der Fanuc-Steuerung basiert auf Socket-Messaging.

Plug'n Play Lösung für die WSG-Greifer mit Fanuc Robotern

Übersicht Beispiel-Prog und EA's:

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mehr (Entwickler-)Infos : sGrip-Dokumentation

sonstiges

kleine simple Roboter-Hilfsprogramme:

  • webposition - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die aktuelle Roboterposition im json-Format ausgibt.
  • set_pr - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die XYZ-Werte eines Positionsregisters schnell und einfach setzen kann.
  • do_something - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches Ihre Aufgabe löst. - Individual Software -

rNode

Unser zukünftiges Kernprodukt. Es befindet sich in aktiver Entwicklung.

rNode ist ein intuitives Roboterinterface. Es holt die für den Kunden relevanten Daten(sätze) in Form von json-Objekten von der Robotersteuerung. Die Software läuft unter Windows, Linux und Embedded auf einem dedizierten Industrie-PC.

Aktuelle Entwicklung

Wir werden in regelmäßig unregelmäßigen Abständen über den weiteren Entwicklungs-Verlauf informieren

2017 und 2018 haben wir die generelle Architektur und deren Implementierung entwickelt. Wie bei anderen Software-Entwicklungen gab es einige komplexe Aufgabenstellungen und damit verbundene Implementierungs-Herausforderungen. Viele Lösungen wurden erarbeitet, optimiert und zum Teil wieder verworfen.

Zum Ende 2018 erreichte unsere Software-Basis einen (sehr) stabilen Entwicklungsstand.


Mit dieser Software-Basis, können wir die Enwicklung von rNode zügig weiter verfolgen.


In den letzten Monaten haben wir das Backend (der Unterbau, samt Funktionsumfang) von rNode massiv vorangetrieben. Parallel startete der Bau des Frontends (Referenz-Oberfläche).

Einen kleinen Eindruck kann die folgende Grafik der Oberfläche geben:

screenshot


Weitere Informationen zu rNode können Sie folgender Präsentation entnehmen (Februar 2017):

Eine nicht allzu ernst gemeinte Werbung für rNode in der Embedded-Version (Juni 2016):

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