Durch unsere eigenentwickelten Software-Bibliotheken können Sie komplexe Aufgabenstellungen selbstständig, schnell und einfach ausprogrammieren.
Server/Embedded: rNode
rNode
Unser zukünftiges Kernprodukt. Es befindet sich in aktiver Entwicklung.
rNode ist ein intuitives Roboterinterface. Es holt die für den Kunden relevanten Daten(sätze) in Form von json-Objekten von der Robotersteuerung. Die Software läuft unter Windows, Linux, als Container(Docker) und Embedded auf einem dedizierten Industrie-PC.
Features und Funktionen
- Daten der Steuerung als json-Struktur per einheitliches API holen
- Daten per API auf die Steuerung schreiben
- keine Roboter-Experten für das API notwendig
- Das User-Interface hilft Programmierern und Experten bei der Fehler-Analyse des Steuerungszustandes
- einfache Installation und Einrichtung
- Keine Softwareoptionen nötig und abwärtskompatibel
Aktuelle Entwicklung
In den letzten Wochen und Monaten haben wir die Entwicklung stark voran getrieben.
Oberflächenentwicklung März 2020
weitere Produkt-Informationen: rNode
älteres Video:
Präsentation zu rNode(Februar 2017)
Robotersoftware
Software oder Programm-Pakete welche direkt auf der Fanuc Roboter Steuerung laufen. Die Programme sind in TP und teils in Karel geschreiben.
sGrip
Eine einfache Software zur Kommunikation und Steuerung der WSG-Greifer-Serien von Weiss Robotics und Schunk. Die Kommunikation zwischen dem WSG-Greifer und der Fanuc-Steuerung basiert auf Socket-Messaging.
Die WSG-Serie ist von den Schunk abgekündigt!
Der direkte Download ist hier hier verfügbar
Interesse? Für ein Angebot einfach eine E-Mail an :j.lentfort@backdate.de
Plug'n Play Lösung für die WSG-Greifer mit Fanuc Robotern
weitere (Entwickler)-Informationen : sGrip-Dokumentation
sonstige Programme
kleine simple Roboter-Hilfsprogramme:
- webposition - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die aktuelle Roboterposition im json-Format ausgibt.
- set_pr - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches die XYZ-Werte eines Positionsregisters schnell und einfach setzen kann.
- do_something - ein kleines Karel- (Roboter) Programm welches Ihre Aufgabe löst. - Individual Software -